案例分析：DURR机器人系统在涂装生产线上的应用

本文摘要：奇瑞汽车股份有限公司配色三车间喷涂生产线从德国杜尔公司引入了EcoRP6F140型喷涂机器人代替人工喷出车身外表面，将操作者人员从险恶、艰巨、反复和单一的工作环境中解放出来。同时，通过喷涂机器人生产线的应用于与推展，奇瑞汽车提升了配色生产效率、油漆的利用率及油漆车身的涂膜质量。 喷漆室主要设备工艺 1、流程 配色三车间中涂、面漆线设备使用中涂一条线，输送链速为8.2m/min。面漆两条线，输送链速为4.4m/min。

奇瑞汽车股份有限公司配色三车间喷涂生产线从德国杜尔公司引入了EcoRP6F140型喷涂机器人代替人工喷出车身外表面，将操作者人员从险恶、艰巨、反复和单一的工作环境中解放出来。同时，通过喷涂机器人生产线的应用于与推展，奇瑞汽车提升了配色生产效率、油漆的利用率及油漆车身的涂膜质量。　　喷漆室主要设备工艺　　1、流程　　配色三车间中涂、面漆线设备使用中涂一条线，输送链速为8.2m/min。面漆两条线，输送链速为4.4m/min。

中涂线由运送工艺链入口EMS车型辨识/MDIP操作台、电离车站、油漆管路LED显示器和PR车站（8台机器人）构成；面漆Ⅰ/Ⅱ线由运送工艺链入口EMS车型辨识/MDIP操作台、电离车站、油漆管路LED显示器、BC1车站（4台机器人）、BC2车站（4台机器人）和CC车站（4台机器人）构成。　　2、EMS车型识别系统　　车型辨识还包括光栅辨识、条形码辨识、超声波辨识和EMS辨识等方式。

每种辨识都有各自的优缺点，车间机械化运送系统使用的是EMS自动识别车型系统。通过PVC细密封定色点用扫描枪对车身VIN码展开扫瞄，此处EMS读取车站具备读取功能，可以将扫瞄的车身VIN码信息数据存储到滑橇上的载码体内，同时PLC将车身信息存储到中央控制室数据库中。

当滑橇载运车身在转入中涂线、面漆Ⅰ/Ⅱ线喷房入口时，喷房入口皆另设一个EMS读取车站，通过EMS读取车站将滑橇上传码体车身信息传输到机器人车站MDIP操作台车型颜色显示屏，如果载码体中没存储车身信息或者车身信息错误时，必须人员比对随车卡和车身VIN码信息，并在MDIP操作台改动为准确的车身信息数据。

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