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伺服电机(servomotor)是所指在伺服系统中掌控机械元件运转的发动机，是一种补助金马达间接变速装置。一些关于伺服电机术语 定位或剩下力矩：在没电流通过绕组时，能使电机的输入轴转动所只用产生的力矩。
驱动器：一个用来运营Q电机的电气控制装置。这还包括电源、逻辑程序器、电源元件以及一个确认Q速率的变频脉冲源。 动态力矩：在一定Q速率下电机所产生的力矩。动态力矩可由PULLIN(牵入)力矩或PULLOUT(方知)力矩所回应。
维持力矩：绕组在通以稳态直流电时，能使电机的输入轴转动所须要产生的力矩。 惯性：物体对加快或滑行的惯性测量值。此处用作指电机所要移动阻抗的惯性，或电机转子的惯性。
线性Q快速增长(或称之为步长)：转子每转动一个步距角导螺杆所产生的线性行程。 仅次于温升：由电阻上拉方式要求，电机加装在通风的环境中，维持线圈中的电流恒定。 牵入力矩：必需解决转子惯量的加快转矩，以及加快时相同相连的外接阻抗和各种摩擦转矩。
因此，牵入力矩一般来说大于方知力矩。 方知力矩：电机在恒速下需要产生的仅次于力矩。
因为速度恒定，所以没惯性力矩。同时转子内部的动能和惯性载荷使方知力矩减小。 脉冲速率：每秒产生到电机绕组上的脉冲数量(PPS)。脉冲速率相等电机Q速率。
每秒脉冲数(PPS)：电机在一秒钟内所产生的步数(有时称作“步数/秒”)。这由电机驱动器所产生的脉冲频率所要求。
乘载速：在电机朴实步的情况下，将等价负荷从原先的较低Q速率减少至仅次于，接着再行减少至原先速率的一种驱动技术。 单Q号召：电机展开原始的一步所拒绝的时间。 Q：电机每接管一个脉冲时转子的角度。对于直线电机来说，Q为直线距离。
步距角：每一步转子所产生的转动，测量单位为度。 每周转动步数：转子转动360度所必须的总步数。 力矩与惯性比率：维持力矩除以转子转动惯量。
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