神奇!AI教会四条腿的机器人如何摔倒后爬起来

发布时间:2022-07-29 17:22 阅读次数:
本文摘要:教教机器人如何走路早已不新鲜了,如果教教机器人跌倒后如何车站一起呢?近日,苏黎世联邦理工学院(ETHZurich)的研究人员在人工智能(AI)的协助下,已完成了这项不简单的任务。在Arxiv.org一篇新的公开发表的论文“用于深度增强自学的四足动物机器人的强壮完全恢复控制器”中,他们叙述了协助机器人在摔倒和跌倒后从地上爬一起的人工智能系统。研究人员在报告中写到:“在跌倒的情况下,动物展现出出有从任何姿势中完全恢复的非凡能力,它们可以通过断裂周围环境和转动四肢来取得动力。

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教教机器人如何走路早已不新鲜了,如果教教机器人跌倒后如何车站一起呢?近日,苏黎世联邦理工学院(ETHZurich)的研究人员在人工智能(AI)的协助下,已完成了这项不简单的任务。在Arxiv.org一篇新的公开发表的论文“用于深度增强自学的四足动物机器人的强壮完全恢复控制器”中,他们叙述了协助机器人在摔倒和跌倒后从地上爬一起的人工智能系统。研究人员在报告中写到:“在跌倒的情况下,动物展现出出有从任何姿势中完全恢复的非凡能力,它们可以通过断裂周围环境和转动四肢来取得动力。

在有腿的机器人中享有类似于的能力,将明显提升它们对告终的稳健性,并不断扩大它们在险恶环境中的适用性。我们在目前的工作中,通过研发一个四脚机器人的务实完全恢复机动控制策略来解决问题这个问题。

”他们的模型使用了一种取名为深度增强自学的人工智能训练技术,该技术用于一种奖励机制来抗拒探员朝着特定的目标行进,并掌控机器人的完全恢复动作。


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